司法鉴定在判断一辆车是否为“泡水车”时，主要会依据车辆被水浸泡的程度以及由此造成的损害情况来综合判定。

虽然具体的判定标准可能因地区和鉴定机构的不同而有所差异，但通常会考虑以下几个方面：

浸泡水位：

一般来说，如果水位仅仅淹没了车辆底盘，但未进入车内，这种情况可能不被严格定义为泡水车，但车辆的底盘部件可能受到一定影响。若水位达到或超过车辆座椅的底部，甚至更高，进入驾驶舱内，那么这辆车很可能被认定为泡水车。

内部受损情况：

检查车辆内饰，如座椅、地毯、中控台等是否有水渍、霉味或泥沙残留。这些都是车辆被水浸泡过的明显迹象。检查车辆电器系统，如仪表盘、音响、空调等是否工作正常，因为水可能导致电器元件短路或损坏。

机械部件检查：

发动机、变速箱等关键部件是否因水浸泡而受损。特别是发动机，如果进水后未及时处理，可能会导致严重损坏。检查车辆底盘部件，如悬挂系统、刹车系统等，看是否有生锈或腐蚀的迹象。

维修记录与保险理赔：

查询车辆的维修记录和保险理赔记录，看是否有因水淹而进行的维修或理赔。这些信息对于判断车辆是否为泡水车具有重要参考价值。

专业检测：

使用专业设备对车辆进行更深入的检测，如通过扫描车辆底盘、发动机舱等部位的锈蚀情况，以及使用电子检测设备检查电器系统的工作状态等。

综上所述，司法鉴定在判断一辆车是否为泡水车时，会综合考虑车辆被水浸泡的程度、内部受损情况、机械部件状况以及维修记录和保险理赔情况等多个方面。如果车辆存在明显的泡水痕迹和由此造成的损害，那么它很可能被认定为泡水车。