关于“优化智能泊车等，昊铂HT/GT开启OTA升级”的相关信息，可以总结如下：
一、OTA升级概述
近日，昊铂官方宣布其旗下两款车型——昊铂HT和昊铂GT，将开启新一轮的OTA（Over-The-Air）升级。这次升级基于用户的使用反馈，对车辆的多项功能进行了优化和升级，特别是在智能泊车、主被动安全、智驾辅助安全等方面进行了重点提升。
二、升级内容
1. 智能泊车优化
提升障碍物感知能力：昊铂HT和昊铂GT在智能泊车场景中，优化了感知模型，对杆状物等障碍物的感知性能提升了10%，使得识别更加精准。
优化复杂车位泊车：针对水平空间车位等复杂泊车场景，车辆泊车效率得到了显著提升，为用户带来更加便捷、高效的泊车体验。
2. 主被动安全提升
新增前后向穿行预警：在倒车或起步时，若监测到后方或前方有横向来车风险，系统将发出警报提示音，提醒驾驶员注意避让。
新增后碰预警：当后方车辆速度过快接近本车，存在碰撞风险时，系统将主动开启双闪灯，以提醒后方车辆。
新增本车道安全停车功能：在紧急情况下或长时间不接管方向盘时，车辆可自行减速并刹停，为驾驶者提供额外的安全保障。
3. 智驾辅助安全增强
障碍物识别能力增强：车辆能够更轻松地规避锥桶、不规则障碍物、透明膜、水马等不规则障碍物，有效减少碰撞风险。
城市NDA功能进阶：带有激光雷达版本车型的智驾系统新增了掉头功能，能够攻克更难的智驾场景，降低智驾体验的道路接管率。同时，城市NDA的功能体验和落地覆盖也再次进阶，为驾驶者提供更加智能、便捷的驾驶体验。
4. 其他新增功能
智能座舱新增小憩/影院模式：为乘客提供更加舒适的乘坐体验。
仪表新增大字号主题：方便驾驶者在不同光线条件下清晰读取仪表信息。
新增日间行车灯开关：提供更多个性化设置选项。
三、升级时间与方式
昊铂HT：从即日起开始推送OTA升级。
昊铂GT：将于9月19日起推送OTA升级。
用户可以通过车机屏幕上的云朵下箭头标志查看升级推送，并可选择预约升级或立即升级。若选择立即升级，需确保车辆下电且人离开车辆，以确保升级过程的安全。
综上所述，昊铂HT和昊铂GT的此次OTA升级在智能泊车、主被动安全、智驾辅助安全等多个方面进行了全面优化和提升，将为驾驶者带来更加安全、便捷、智能的驾驶体验。
